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J-GLOBAL ID：202402219438431012   整理番号：24A0122924

深層学習による動画像処理を用いた索状柔軟物のマーカレス姿勢推定

Markerless Posture Estimation of Flexible Cord-like Objects by Video Processing with Deep Learning

著者 (7件)： 安藤潤人 (立命館大) ,  大場大成 (立命館大) ,  中野風志 (東大) ,  郡司芽久 (東洋大) ,  野間春生 (立命館大) ,  望山洋 (筑波大) ,  新山龍馬 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A1-G28  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は柔軟物の姿勢推定である.対象は索状の柔軟物とし,深層学習を使った動画象解析を利用している.本研究で提案する手法はマーカレスな姿勢推定である.柔軟物の動きを動画で撮影し,画像上でラベリングを行う.ラベリングした画像から学習し,ラベリング点を推定する.その点から曲線を算出し,姿勢を推定する.本稿では実際に索状柔軟物体の動きを撮影し,推定結果と実際の写真を比較し検証を行った.実際の姿勢と同様な姿勢を推定できることを示した.先端の誤差は最大で2cmであった.(著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *ロボット ,  *機械学習 ,  *画像処理 ,  実時間処理 ,  画像分析 ,  動作分析 ,  物 ,  柔軟性 ,  *深層学習 ,  *動画像処理 ,  *ソフトロボット
準シソーラス用語： *ソフトロボティクス ,  *マーカレス姿勢推定 ,  形状推定 ,  *索状柔軟物 ,  姿勢推定

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 深層学習 ,  動画像処理 ,  索 ,  マーカ ,  レス ,  姿勢推定