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J-GLOBAL ID：202402219675576294   整理番号：24A0365364

筋収縮モデルに基づいた培養筋肉アクチュエータの設計に関する研究

Design of Cultured Muscle Actuator Based on Muscle Contraction Model

著者 (3件)： LIU Jitong (東京工大) ,  持田匠 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P3-J04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 培養骨格筋を用いたアクチュエータの設計手法の実現を目指している本研究では,外部電気刺激に対する筋肉収縮モデルを簡易化し,設計仕様を満たす筋肉量をモデルベースで設計する.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *筋肉 ,  培養 ,  筋収縮 ,  モデル ,  設計 ,  電気刺激

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 筋収縮 ,  モデル ,  培養 ,  筋肉 ,  アクチュエータ ,  設計 ,  研究