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J-GLOBAL ID：202402219789822847   整理番号：24A2519585

屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討

著者 (4件)： 矢野翼 (東京工大) ,  YEN Benjamin (東京工大) ,  糸山克寿 (HRI-JP) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2A2-08  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本講演では,ドローンから生じるローターノイズをもとに,ドローンの真下の地表の材質を推定する手法を扱う.この技術により,人が容易に立ち入れない場所の被災状況が把握できることが予想される.本研究では風などの外部ノイズを含む実環境下において,アスファルトや土,水など複数の素材の上空でドローンノイズの収録を行った.また,収録データをもとに機械学習ベースの材質分類を行った結果,分類には成功した一方で,より外部ノイズに頑健な分類手法の必要性が明らかになった.(著者抄録)

シソーラス用語： *ドローン ,  回転翼 ,  雑音 ,  *地表面 ,  材料 ,  推定 ,  機械学習
準シソーラス用語： ノイズ ,  材質

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  地震探査  (DE10030B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋外環境 ,  ドローン ,  地表 ,  材質 ,  推定 ,  手法