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J-GLOBAL ID：202402230804349440   整理番号：24A2196950

2対の全天球カメラとクロスラインレーザによる相対姿勢推定に基づく光切断法を用いた3次元計測

Cross Line Structured via Mutual Pose Estimation of Two Sets of Spherical Camera and Cross Line Laser

著者 (4件)： 朝倉友和 (東大) ,  伊賀上卓也 (東大) ,  安き (東大) ,  山下淳 (東大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2024  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.E48  発行年： 2024年08月22日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 光切断法はテクスチャレスに3次元計測が可能であり,大型構造物を計測する研究が進められている.本研究では全天球カメラを用いて光切断法による計測とカメラの位置姿勢推定を同時に行い,平面の3次元計測を行う手法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *計装技術 ,  *全天球画像 ,  *RGBカメラ ,  *空中写真用カメラ ,  *巨大構造物 ,  *橋 ,  *レーザ計測 ,  *三次元測定 ,  *計測システム ,  光切断法 ,  実証実験 ,  テクノロジーアセスメント ,  有効性 ,  野外実験
準シソーラス用語： 屋外実験 ,  屋内実験 ,  架橋【橋梁】 ,  空中作業装置 ,  *三次元計測 ,  *精密計測 ,  *投影法画像 ,  無人システム

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： クロスライン ,  レーザ ,  姿勢推定 ,  光切断法 ,  3次元計測