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J-GLOBAL ID：202402232648016693   整理番号：24A0122944

公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発

Development of Outdoor Surveillance Mobile Robot System using Public 5G Network

著者 (3件)： 段上将門 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A1-I02  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 警備業界では,慢性的な人手不足が問題となっている.これに対し我々は,人に代わり警備を行う,自律移動警備ロボットシステムの実現に取り組んできた.しかし,これまでに開発してきたシステムは,通信にWi-Fiを採用しており,ロボットの行動範囲を十分に確保するためには,あらかじめ複数のWi-Fi基地局をロボットの移動環境に設置する必要があった.本稿では,より広いエリアを走行することを目指して新たに開発した,公衆5G回線を用いた屋外監視移動ロボットについて報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  *移動通信 ,  通信網 ,  公衆通信 ,  屋外 ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *安全管理 ,  ネットワークアーキテクチャ ,  インターネット ,  コンピュータセキュリティ ,  伝送速度 ,  遠隔監視
準シソーラス用語： *5G ,  *ROS ,  VPN ,  *監視移動ロボット ,  *自律移動警備ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  通信網  (ND07030A) ,  安全管理  (KB06000D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 公衆 ,  5G ,  屋外 ,  移動ロボットシステム ,  開発