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J-GLOBAL ID：202402236954234016   整理番号：24A2574442

超伸長型空気圧アクチュエータの基礎特性-長繊維の材料特性が伸長・膨張率に与える影響-

Basic Characteristics of Hyperextensible Pneumatic Actuatours-Influence of Material Properties of Long Fibers on Elongation and Expansion Rate-

著者 (3件)： 伊津野武史 (東京電機大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.2E3-05  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・PET,アラミド,ナイロン繊維の3種類をゴムの拘束長繊維として使用した伸長型人工筋肉を開発。
・開発した伸長型人工筋肉の繊維特性変化による伸長率と膨張率の関係を実験により検証。
・らせん状長繊維にPET,アラミド,ナイロンの3種類を使用して製作した伸長型人工筋肉について繊維特性試験を実施した結果,PET繊維が伸長型人工筋肉の拘束繊維に適していることを確認。

シソーラス用語： ロボット構成要素 ,  *人工筋肉 ,  伸び率 ,  膨張係数 ,  *繊維特性 ,  *空気圧アクチュエータ ,  ポリエステル繊維
準シソーラス用語： 伸張率 ,  長繊維 ,  膨張率

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• N. El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. Mustafa Hussain, “Soft Actuators for Soft Robotic Applications: A Review,” Adv. Intell. Syst. 2020, Vol. 2, 2000128, Aug 2020.
• T. Yukisawa, S. Nishikawa, R. Niiyama, Y. Kawahara, Y. Kuniyoshi, “Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace,” In Proc. of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 196-201, April 2018, Livorno, Italy.
• Ching-Ping Chou and B. Hannaford, ′′Static and dynamic characteristics of McKibben pneumatic artificial muscles,′′ Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, CA, USA, 1994, pp. 281-286 vol.1,
• T. Nakamura, “Experimental Comparisons between McKibben type Artificial Muscles and Straight Fibers Type Artificial Muscles,” SPIE International Conference on Smart Structures, Devices and Systems III, 2006
• T. Yukisawa, Y. Ishii, S. Nishikawa, R. Niiyama, Y. Kuniyoshi, “Modeling of extensible pneumatic actuator with bellows(EPAB) for continuum arm,” In Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2017, Macau, Macao, pp. 2303-2308.

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧アクチュエータ ,  基礎 ,  長繊維 ,  材料特性 ,  膨張率