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J-GLOBAL ID：202402239731225703   整理番号：24A2574038

ドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討

Groud Surface Material Estimation Using Drone Rotor Noise

著者 (5件)： 矢野翼 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  糸山克寿 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.1D5-01  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ドローンに搭載したマイクロホンを用いて,地表の材質の推定する研究。
・一度地表に反射してからマイクロホンに届く,ローターノイズの反射音から地表材質5種類(カーペット,構造用合板,トタン板,川砂,黒土)を推定するためのデータセットを作成。
・生成したデータセットを用いて,構築した手法の評価を実施した結果,CNNで80.8%,ResNet18で73.3%とその有効性を確認。

シソーラス用語： *ドローン ,  反射音 ,  *雑音解析 ,  地表地質 ,  *地表地質調査
準シソーラス用語： *ノイズ解析 ,  *ローターノイズ

分類 (2件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• 国土交通省砂防部: 令和元年台風第19号に伴う土砂災害の概要ver2.1. https://www.mlit.go.jp/river/sabo//jirei/r1dosha/r1typhoon19_gaiyou191224r.pdf. (Dec. 2019).
• World Meteorological Organization: WMO Atlas of Mortality and Economic Losses from Weather, Climate and Water Extremes (1970-2019). https://library.wmo.int/idURL/4/57564. (2021).
• K. Okutani et al.: “Outdoor auditory scene analysis using a moving microphone array embedded in a quadrocopter”. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3288-3293, (2012). DOI: 10.1109/IROS.2012.6385994.
• K. Hoshiba et al.: “Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments”. Sensors 17.11. 2535, (2017).
• T. Yamada et al.: “Placement Planning for Sound Source Tracking in Active Drone Audition”. Drones 7.7, (2023). DOI: 10.3390/drones7070405.

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  地表 ,  材質 ,  推定 ,  手法