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J-GLOBAL ID：202402243092916332   整理番号：24A1989038

バイオミメティクスから見たソフトロボット学

Science of Soft Robots from the Perspective of Biomimetics

著者 (1件)： 田中博人 (東京工業大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 42  号： 6  ページ： 523-527(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ソフトロボットとバイオミメティクス(生物模倣,生物規範)の親和性について解説。
・羽ばたき翼のデザインとして,ペンギン模倣翼としての厚翼とハチドリ模倣翼の薄翼の力学的アプローチを紹介。
・羽ばたきを実現する駆動機構の設計において考慮したポイントの解説。

シソーラス用語： 翼 ,  *バイオテクノロジー ,  *ロボット ,  模倣 ,  報告書 ,  *ソフトロボット ,  *バイオミメティクス ,  フラッピング翼 ,  生体模倣
準シソーラス用語： 羽ばたき翼 ,  *研究報告 ,  生物模倣

著者キーワード (5件)： Soft Robots ,  Biomimetics ,  Bioinspiration ,  Animal Flight and Swimming ,  Flapping Wing

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (21件)：

• 1) 鈴森:“新学術領域「ソフトロボット学」”,日本ロボット学会誌,vol.37, no.1, pp.53-56, 2019.
• 2) 東昭:生物の動きの事典.pp.146-149, 朝倉書店,1997.
• 3) S. Hirai, R. Niiyama, T. Nakamura, T. Umedachi, T. Nakata and H. Tanaka: “Soft Manipulation and Locomotion,” in: K. Suzumori, K. Fukuda, R. Niiyama and K. Nakajima (eds): The Science of Soft Robots. pp.59-106, Springer, 2023.
• 4) 鈴森,中嶋,新山,舛屋(編著):ソフトロボット学入門.pp.267-268, 2023.
• 5) D.F. Elger, B.A. Lebret, C.T. Crowe and J.A. Robertson: Engineering Fluid Mechanics 11th Edition International Student Version. John Wiley & Sons Inc, 2016.

タイトルに関連する用語 (2件)： バイオミメティクス ,  ソフトロボット