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J-GLOBAL ID：202402243562849417   整理番号：24A0365097

波動伝播型管内検査ロボットの実地環境での検査性能試験

Inspection test in an actual environment of wave propagation type pipe inspection robot

著者 (5件)： 多加谷一輝 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  佐藤広都 (中央大) ,  渡邉淳一 (ピジョンホームプロダクツ) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P1-K14  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配管内検査では工業用内視鏡が一般的に用いられる.しかし,この手法では工場の長距離細径かつ複雑な配管内の検査が困難である.そこで,著者らは波動伝播型管内検査ロボットを開発した.本稿では,実地環境での走行性能試験について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  配管 ,  波動伝搬 ,  シャクガ科 ,  性能試験 ,  人工筋肉 ,  *走行性能 ,  シャクトリムシ ,  *ロボット ,  ガ ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： インチワーム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 波動伝播 ,  検査ロボット ,  環境 ,  検査 ,  性能試験