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J-GLOBAL ID：202402243614213585   整理番号：24A0365125

エレクトレットを用いた外部電源不要な触覚機能を有する人工皮膚に関する研究

Development of an Artificial Skin with a Tactile Function Utilizing Electret Requiring No External Power Supply

著者 (3件)： 土方亘 (東京工大) ,  松本爽 (東京工大) ,  市川健太 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P1-M12  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少ない配線数で位置検出が可能かつ入力動作に外部電源を必要としない,柔軟な薄膜人工皮膚を提案する.エレクトレットとエラストマーを積層した人工皮膚に圧縮負荷が加わると電荷が移動し,電極表面の内部抵抗の差によって位置を推定する.(著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  *人工皮膚 ,  触覚 ,  エレクトレット ,  ゴム ,  電荷移動 ,  推定 ,  柔軟性 ,  静電誘導 ,  センサ ,  シリコーンゴム ,  エラストマ ,  位置推定 ,  接触力 ,  静電容量センサ ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *人工臓器 ,  *装置 ,  *生体代行装置
準シソーラス用語： 協働ロボット ,  *人間ロボット相互作用

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： エレクトレット ,  触覚 ,  人工皮膚 ,  研究