文献

J-GLOBAL ID：202402245196334718   整理番号：24A0365397

宇宙ロボットのためのモーファブルビームの動力学解析

A study on Dynamics Model of Morphable Beam for Space Robot

著者 (2件)： 中塚祐貴 (東京工大) ,  中西洋喜 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2A1-B15  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 巻き取り・伸展・自在な成型が可能であるモーファブルビームは宇宙ロボットの新しい腕・脚としての利用が期待される.本発表では同ビームの動力学解析について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *梁 ,  可変性 ,  動力学 ,  数値解析 ,  マニピュレータ ,  ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙 ,  ロボット ,  動力学 ,  解析