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J-GLOBAL ID：202402246164308001   整理番号：24A2574854

ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKのPython化,および組込み向け実装の紹介

Introduction of a Python Package for Robot Audition Open Source Software HARK and its implementation for embedded use

著者 (10件)： 中臺一博 (東京工大) ,  LIN Zirui (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  糸山克寿 (HRI-JP) ,  瀧ヶ平将行 (HRI-JP) ,  寺門直哉 (HRI-JP) ,  GULZAR Haris (NTT) ,  BUSTO Monikka Rosalianna (NTT) ,  江田毅晴 (NTT) ,  天野英晴 (慶応大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.3G3-01  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKのpythonパケージであるPyHARKを紹介。
・課題として,thread多用実装による動作の安定性,大量データ処理への対応,FPGAやARM系プロセッササポートなどを指摘。
・課題に対応した,開発中のGPU版PyHARK,FPGA版PyHARKについて紹介,現状と現時点での性能について解説。

シソーラス用語： GPUコンピューティング ,  実装 ,  FPGA ,  高速演算方式 ,  *音響信号処理 ,  *高速計算 ,  *オープンソースソフトウェア
準シソーラス用語： FPGA実装 ,  *ロボット聴覚

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

引用文献 (27件)：

• K. Nakadai, T. Takahashi, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, and H. Tsujino. Design and implementation of robot audition system ”HARK”. Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 739-761, 2010.
• K. Nakadai, H. G. Okuno, and T. Mizumoto. Development, deployment and applications of robot audition open source software HARK. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 1, pp. 16-25, 2017.
• 中臺一博. オープンソースコミュニティーに貢献するということ. 映像情報メディア学会誌, Vol. 71, No. 5, pp. 647-653, 2017.
• 中臺一博, 奥乃博. ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開. デジタルプラクティス, Vol. 2, No. 2, pp. 133-140, 2011.
• K. Nakadai, H. G. Okuno, T. Takahashi, K. Nakamura, T. Mizumoto, T. Yoshida, T. Otsuka, and G. Ince. Introduction to open source robot audition software HARK. In The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), 2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  Python ,  組込み ,  実装