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J-GLOBAL ID：202402246187150370   整理番号：24A0123757

自動インピーダンス整合機能を有する移動ロボット用ワイヤレス給電システム

Wireless Power Transfer System for Mobile Robots with Automated Impedance Matching

著者 (4件)： 土方亘 (東京工大) ,  大堀隼輝 (東京工大) ,  中西秀行 (ローレルバンクマシン) ,  LI Xiang (ローレルバンクマシン)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2P1-G17  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットへのワイヤレス給電では,コイル間距離や負荷の変動によりインピーダンスが変化し,不整合が生じる.そこで,送電側に異なる結合係数を持つ複数の駆動コイルを設けたうえ,受電コイルの巻き数を切り替え可能にし,通電する駆動コイルおよび受電コイルの巻き数の切り替えによって自動的にインピーダンス整合するシステムを提案する.設計したシステムを用いた実験では,切り替えによってバッテリ充電が速くなり,ロボットの動作時間も延長できたことから提案システムの有効性を確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *無線電力伝送 ,  *移動ロボット ,  *インピーダンス整合 ,  *結合係数 ,  *インダクタ ,  電気設計 ,  無人搬送車 ,  自律ロボット ,  FA【生産】 ,  自律移動ロボット ,  改変
準シソーラス用語： AGV【運搬】 ,  コイル設計 ,  *駆動コイル ,  受電コイル ,  充電時間

分類 (2件)： 屋内配電・電源設備  (NB05050C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： インピーダンス整合 ,  移動ロボット ,  ワイヤレス ,  給電システム