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J-GLOBAL ID：202402247009727056   整理番号：24A1757928

操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御

Stochastic Safety-critial Control for Trajectory Tracking Errors of A Maneuvering Motion Model

著者 (2件)： 松尾遼 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.23G-1  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 船舶は,風や波のような不規則な外乱を受ける非線形システムであり,追従誤差の原因となっている。本論文では,誤差をある領域内に保つために,確率安全重視制御理論を用いて補償器を設計する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *操船 ,  モデル ,  *追従制御 ,  *誤差 ,  *制御理論 ,  補償装置 ,  シミュレーション ,  *運動モデル ,  *軌道追従制御 ,  数値シミュレーション ,  *追従誤差
準シソーラス用語： *確率安全重視制御理論

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 操船 ,  運動モデル ,  軌道 ,  追従誤差 ,  確率