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J-GLOBAL ID：202402250932416425   整理番号：24A0122850

動物行動学に基づくロボットの社会的非言語コミュニケーションが移動ロボットとの関係性に与える影響の人間視点での評価

Evaluation of Non-Verbal Communication on Relationships between Human and Ethologically Inspired Social Robots

著者 (2件)： 西川泰大 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A1-D06  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とロボットのインタラクションを向上させるためには,ロボットの社会的行動が重要な役割を果たす。本研究では,犬の愛着行動から着想を得て,社会性ロボットの行動モデルを作成した。このロボットは,非言語コミュニケーションである発声を利用して人間との関係構築を試みる。先行研究では,発声の有用性と機能的な問題点が明らかにした。本論文では,発声の仕組みやロボットプラットフォームの改良を行い,ロボットとのコミュニケーションを通じて得られる人間の視点からの人間関係への影響に関する実験結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  移動ロボット ,  *コミュニケーション ,  行動 ,  *知能ロボット ,  発声 ,  人間関係 ,  適応 ,  協調作業 ,  社会的行動 ,  *コミュニケーションロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *ソーシャルロボット ,  社会適応 ,  *人間ロボット相互作用 ,  動物行動学 ,  *非言語コミュニケーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 動物 ,  行動学 ,  ロボット ,  社会 ,  非言語コミュニケーション ,  関係性 ,  人間 ,  視点 ,  評価