文献
J-GLOBAL ID:202402251268980957   整理番号:24A2519582

複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築

著者 (4件):
資料名:
巻: 42nd  ページ: ROMBUNNO.2A2-05  発行年: 2024年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本稿では,複数のドローンを対象としたドローン聴覚システムの通信システムについて取り上げる.災害現場における要救助者の特定を目的として開発されるドローン聴覚システムにおいて,頑健な通信システムを構築する必要がある.通信が中断された際に迅速に復帰できること,複数のドローンを使用する場合でも低遅延で通信を行うことが求められる.これらの課題を解決するため,ROSを用いた分散ネットワークを構築し,その有効性を検証した.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る