文献

J-GLOBAL ID：202402251268980957   整理番号：24A2519582

複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築

著者 (4件)： 山本拓実 (東京工大) ,  干場功太郎 (東京工大) ,  YEN Benjamin (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2A2-05  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,複数のドローンを対象としたドローン聴覚システムの通信システムについて取り上げる.災害現場における要救助者の特定を目的として開発されるドローン聴覚システムにおいて,頑健な通信システムを構築する必要がある.通信が中断された際に迅速に復帰できること,複数のドローンを使用する場合でも低遅延で通信を行うことが求められる.これらの課題を解決するため,ROSを用いた分散ネットワークを構築し,その有効性を検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *ドローン ,  *音源 ,  *探査 ,  聴覚 ,  ロボットオペレーティングシステム ,  通信方式 ,  ネットワーク
準シソーラス用語： ROS ,  通信システム ,  分散ネットワーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  音源 ,  探査 ,  ROS ,  構築