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J-GLOBAL ID：202402253217907451   整理番号：24A0365708

可変粘弾性特性を有する関節モジュールの粘性特性評価

Evaluation of Viscous Properties of Joint Modules with Variable Viscoelastic Properties

著者 (5件)： 町田勝紀 (中央大) ,  藤田鋼人 (中央大) ,  木村成吾 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P2-G03  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先行研究では人間の関節駆動原理を模倣した可変粘弾性関節のモジュール化を行った.本講演では,この関節モジュールの性能評価を行い,ロボットへの応用可能性を検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： 粘弾性 ,  可変性 ,  *ロボットジョイント ,  *粘性 ,  モジュール ,  駆動方式 ,  *関節ロボット ,  人間 ,  関節【生体】 ,  磁性流体 ,  人工筋肉 ,  アクチュエータ ,  *機械的性質 ,  *ロボット ,  筋骨格系
準シソーラス用語： ロボット関節

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変 ,  粘弾性特性 ,  関節 ,  モジュール ,  粘性 ,  特性評価