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J-GLOBAL ID：202402253538637449   整理番号：24A2519441

鞭毛の多形性に着想を得た水中遊泳ロボット-鞭毛形状と遊泳速度に関する基礎検証-

著者 (3件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  TAKAGI Daisuke (Hawaii univ.) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1C4-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本発表では,一部のバクテリアにみられる鞭毛の極性多形性に着想を得て,流体粘性抵抗を減少させ狭所を高速で遊泳可能な水中遊泳ロボットを設計・開発するための事前実験として,高レイノルズ数における鞭毛の形状,推進環境の大きさが推進速度に与える影響を比較する実験の結果を報告する.実験の結果,狭い空間では鞭毛を細胞体に巻き付けることで移動速度が上昇した.この結果は,鞭毛の多形性が流体抵抗を減少させ,推進効率を向上させる可能性を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *鞭毛 ,  性質 ,  *遊泳 ,  *水中ロボット ,  アイデア ,  細菌 ,  極性 ,  粘性抵抗 ,  粘性流体 ,  高Reynolds数 ,  推進 ,  狭隘空間 ,  細胞体 ,  移動速度 ,  微生物
準シソーラス用語： バクテリア ,  多形性 ,  着想

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体動力学一般  (BC02010G)

タイトルに関連する用語 (9件)： 鞭毛 ,  多形性 ,  着想 ,  水中 ,  遊泳 ,  ロボット ,  遊泳速度 ,  基礎 ,  検証