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J-GLOBAL ID：202402257731646613   整理番号：24A2574008

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発

Development of Petit-Sensor Pods for Monitoring Civil Engineering Sites

著者 (4件)： 高野智也 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.1D3-02  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・土木施工現場の状況監視を目的とした可搬性に優れた実証機「プチセンサポッド」を開発。
・地盤評価のための振動計測センサや,地形形状やロボットの動きを監視するための超広角カメラ,GNSS受信機などを搭載。
・一般的な施工現場で使用されるコーンの上部に載せるだけで,施工現場の状況把握が可能。
・本稿では,プチセンサポッドの機能と,その性能を検証するための実験結果を紹介。

シソーラス用語： 建設ロボット ,  *土木工事 ,  情報収集 ,  *監視装置 ,  ロボット
準シソーラス用語： センサポッド ,  *監視システム ,  監視ロボット ,  建設工事用ロボット ,  *土木施工

分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (8件)：

• Moonshot 型研究開発事業 目標 3 CAFE プロジェクト. Accessed on 07.10.2023. URL: https://moonshot-cafe-project.org/.
• 福田健太郎, 中嶋一斗, and 倉爪亮: “転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発”. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2021, 3H4-05.
• 福田健太郎, 中嶋一斗, and 倉爪亮: “転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 -第2報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-”. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2022. 2022, 1A1-E04.
• 福田健太郎 et al.: “土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発”.第23回ロボティクスシンポジア. 2023, 4A2.
• ソニー株式会社: Overview | ソニーの開発者ポータル. Accessed on 07.10.2023. URL: https://developer.sony.com/ja/spresense/.

タイトルに関連する用語 (6件)： 土木施工 ,  現場 ,  状況 ,  把握 ,  実証 ,  開発