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J-GLOBAL ID：202402257838774121   整理番号：24A1924757

長繊維と短繊維を複合した超伸長型空気圧アクチュエータの開発-長繊維の二重螺旋構造が伸長・膨張率・捻じれに与える影響-

Development of elongation-actuator Using Flexible Fiber and Yarn-Effect of double helix structure of long yarn on elongation, expansion rate, and twisting-

著者 (3件)： 伊津野武史 (中央大 大学院理工学研究科) ,  伊藤文臣 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2024  号： 春季  ページ： 13-15  発行年： 2024年06月17日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴムと高い親和性を有する柔軟な長繊維と短繊維を用いて,長繊維間のゴムの膨張,回転,集中応力を減らしながら,15%以下の小さな膨張係数と小さな壁厚のもとで,510%あるいはそれ以上に,膨張収縮できる空気圧アクチュエータを提案した。本研究の目的は,狭い空間内での駆動に適した,大膨張率を実現するため,膨張係数が小さく壁厚が薄いアクチュエータを開発することである。開発したアクチュエータは膨張係数が15%未満で510%に及ぶ膨張収縮を行った。これらの結果から,柔軟な繊維と糸を用いた伸縮可能なアクチュエータの応用は,限られた空間内で,軽量で高出力駆動を実現しながら,大きな膨張収縮を実現できることが期待される。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ゴム ,  ねじり変形 ,  フィラメント糸 ,  親和性 ,  *繊維 ,  *二重螺旋 ,  膨張係数 ,  出力 ,  *延伸 ,  実験 ,  ソフトアクチュエータ ,  空気圧アクチュエータ ,  高出力 ,  壁厚
準シソーラス用語： 軽量

分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 長繊維 ,  短繊維 ,  空気圧アクチュエータ ,  開発 ,  二重螺旋構造 ,  膨張率