文献

J-GLOBAL ID：202402259964873355   整理番号：24A0365686

実機を用いた強化学習のための空気圧人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発

Development of a pneumatic artificial muscle driven drum playing robot for reinforcement learning using real robot

著者 (5件)： 奥井学 (中央大) ,  中村栞莉 (中央大) ,  木村成吾 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P2-E07  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧人工筋肉はその柔軟性や非線形性から制御性に課題がある.そこで打楽器演奏動作を対象として実機を用いた強化学習による制御に取り組んでいる.本報では試作した人工筋肉駆動打楽器ロボットについて報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 楽器 ,  *知能ロボット ,  人工筋肉 ,  *行為 ,  強化学習 ,  打楽器 ,  *演奏
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 強化学習 ,  空気圧人工筋肉 ,  楽器演奏 ,  ロボット ,  開発