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J-GLOBAL ID：202402262078148900   整理番号：24A0241044

深宇宙RVD用のドッキング機構の検討

A Study of Docking Mechanism for Deep Space RVD

著者 (3件)： 徳安彰大 (東京工大) ,  田中友悠 (東京工大) ,  中西洋喜 (東京工大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.2C06  発行年： 2023年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 深宇宙ドッキング技術は,深宇宙ミッションの自由度向上とリスクの低減に必要となる。しかし既存のドッキング機構は,大型で高重量であり,高い誘導制御要求があるため,深宇宙探査機には適用できない。小型で軽量,かつ誘導制御誤差を許容する自動囲い込み式爪型ドッキング機構(AECM)を検討した。本稿では,実ミッションにおけるドッキングシーケンスを想定し,そのシーケンスを達成するためのドッキング機構に対する要求を設定した。次に,要求を満足する機構を設計し,許容可能な誤差の解析を行った。最後に,プロトタイプを用いて空気浮上実験を行い,その性能を評価して要求値との比較を行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 宇宙空間 ,  *宇宙探査機 ,  宇宙開発 ,  太陽系 ,  *ドッキング ,  ランデブー ,  姿勢制御 ,  宇宙探査 ,  深宇宙 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 深宇宙探査 ,  誘導制御

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (5件)：

• 久保田信幸,坂田隆司,杢野正明,河野功,ETS-VII ランデブ・ドッキング用ドッキング機構,計測と制御,第38巻,第11号,pp. 691-694,1999.
• NASA, International Docking System Standard (IDSS) Interface Definition Document (IDD) Revision F, July 2022.
• Scott Christiansen, Troy Nilson, Docking System Mechanism Utilized on Orbital Express Program, 39th Aerospace Mechanisms Symposium, May 7-9, 2008.
• Naoki Kawaguchi, Hiroki Nakanishi, Development of a Truss Structure Grasping End-Effector for On-orbit servicing, 33rd International symposium on Space Technology and Science, June 2019.
• 田中友悠,徳安彰大,中西洋喜,初期接触のみにより拘束可能な宇宙機ドッキング機構の設計に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023,2023.

タイトルに関連する用語 (2件)： 深宇宙 ,  ドッキング