文献

J-GLOBAL ID：202402262603241778   整理番号：24A0116046

自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握(第2報)

Identification of Environmental Factors in Intersections Leading to Traffic Accidents for Safety Assessment of Automated Driving Systems (Second Report)

著者 (2件)： 吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東京工大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2023  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.065 (WEB ONLY)  発行年： 2023年10月06日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・シナリオベース自動運転システムの安全性評価として提案したシナリオ同定手法で,前報で論じた「対向右折車による阻害」「信号の灯色変化」以外の運転場面での妥当性確認が目的。
・ヒヤリハットデータベースから頻度の高い,信号交差点を左折する場面に提案手法を適用,自動車および2輪車のドライバが急ブレーキをかけたデータとして208件を抽出。
・抽出データを分析した結果,交通事故につながる重大な信号交差点左折時の環境要素として「先行左折車の前を横断する歩行者・自転車」を抽出。
・抽出した環境要素は日常的な運転よりヒヤリハットでの頻度が高く,交通事故に繋がる要素として妥当であることから,提案手法で交通事故に繋がる環境要素を把握できることを確認。

シソーラス用語： *自動運転 ,  *システム ,  *安全評価 ,  *交通事故 ,  *交差点 ,  *環境 ,  シナリオ ,  同定 ,  ヒューマンエラー ,  データベース ,  自動車 ,  オートバイ ,  運転者 ,  ブレーキ ,  左折 ,  ヒヤリハット
準シソーラス用語： ドライバ ,  二輪車 ,  *安全性評価 ,  同定法

分類 (5件)： データベースシステム  (JD03030U) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行装置  (QG03040V) ,  運転者  (TB01040V) ,  道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X)

引用文献 (9件)：

• N. Kalra and S. M. Paddock: Driving to safety: How many miles of driving would it take to demonstrate autonomous vehicle reliability?, Transportation Research Part A, Vol. 94, p. 182-193 (2016)
• 内田信行:自動運転車の安全性評価のためのシナリオ構築--SAKURA プロジェクトの紹介,学術の動向,Vol. 27,No. 2,p. 82-86(2022)
• A. Puetz et al.: Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles, 25th ESV Conference Proceedings, p 1-8 (2017)
• Y. Akagi et al.: A risk-index based sampling method to generate scenarios for the evaluation of automated driving vehicle safety, Proc. 2019 IEEE 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems, p. 667-672 (2019)
• M. Klischat and M. Althoff: Generating critical test scenarios for automated vehicles with evolutionary algorithms, Proc. 2019 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, p. 2352-2358 (2019)

タイトルに関連する用語 (4件)： 安全性評価 ,  交通事故 ,  交差点 ,  把握