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J-GLOBAL ID：202402268128989553   整理番号：24A0365483

下肢力覚提示装置開発のための減速が落下感覚に及ぼす影響

Effect of deceleration on fall sensation for development of lower limb force feedback device

著者 (6件)： 増田大貴 (中央大) ,  田中俊也 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2A1-M07  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 落下感覚を提示可能な装着型下肢力覚提示装置開発の際,装置の可動高さには限界がある.そこで本研究では,落下感覚提示途中に装置を減速させることで装置可動高さを抑える手法を提案し,人間の落下感覚の評価を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *表示装置 ,  落下 ,  減速 ,  下肢 ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： *力覚提示装置

分類 (2件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  表示機器  (NC06030Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 下肢 ,  力覚提示装置 ,  開発 ,  減速 ,  落下 ,  感覚