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J-GLOBAL ID：202402268303305191   整理番号：24A2455513

モビリティの最新技術と今後の展望 7.モビリティの新展開 7-2 パーソナルインフレータブルモビリティpoimo

Personal Inflatable Mobility poimo

著者 (6件)： 山村亮介 (メルカリ) ,  佐藤宏樹 (宮城大 事業構想学群) ,  SEONG Young ah (法政大 デザイン工) ,  新山龍馬 (明治大 理工) ,  亀崎允啓 (東大 大学院工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 107  号： 11  ページ： 1075-1080  発行年： 2024年11月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ソフトロボットにインスピレーションを受けて開発した,空気やガスを内部に充填して形状を形成・保持するインフレータブル構造のパーソナルモビリティpoimoを紹介。
・素材として繊維が内部で垂直に配置されるドロップステッチ構造の薄くフレキシブルで軽量な布を用い,内圧がかかっても布を平行に保って風船構造が得られ,非使用時には折り畳みが可能。
・移動速度とサイズ,駆動力,運転制御の観点からスクータ型,スポーツバイク型,車椅子などの幅広いアプリケーションを検討しており,誰もが乗れる最高速度6km/hのソファ型も設計。
・所望の乗車姿勢のジェスチャからpoimoの基本設計データを得られるオンデマンド設計ソフトウェアや,車椅子をインクルーシブなモビリティにするための自動化やヒューマンインタフェイス技術も検討。

シソーラス用語： *情報システム ,  *通信技術 ,  *交通政策 ,  技術展望 ,  スマートモビリティ社会 ,  安全性 ,  *ソフトロボット ,  *人工知能 ,  *知能ロボット ,  移動速度 ,  移動体 ,  *CAD【計算機】 ,  *ヒューマンインタフェイス
準シソーラス用語： *AI【人工知能】

分類 (7件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  CAD,CAM  (JE10000A) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (7件)：

• H. Sato, Y.A. Seong, R. Yamamura, H. Hayashi, K. Hata, H. Ogata, R. Niiyama, and Y. Kawahara, ′′Soft yet strong inflatable structures for a foldable and portable mobility,′′ ACM Conference on Human Factors in Computing Systems Extended Abstracts (CHI EA), pp. 1-4, online, April 2020.
• R. Niiyama, H. Sato, K. Tsujimura, K. Narumi, Y.A. Seong, R. Yamamura, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, ′′poimo : Portable and inflatable mobility devices customizable for personal physical characteristics,′′ Proc. 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '20), pp. 912-923, Virtual (previously Minneapolis, US), Oct. 2020.
• H. Sato, R. Niiyama, K. Narumi, Y.A. Seong, K. Watanabe, R. Yamamura, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, ′′Demonstrating poimo as inflatable, inclusive mobility devices with a soft input interface,′′ ACM SIGGRAPH Emerging Technologies, pp. 1-2, Vancouver, Canada, Aug. 2022.
• 葛西優介, 松繁怜, 森大河, ラン ドンウォン, 亀﨑允啓, 菅野重樹, ′′歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案,′′ Robomech '21, paper no. 1P3-H13, June 2021.
• 松繁怜, 亀﨑允啓, 葛西優介, 菅野重樹, ′′操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価,′′ SICE SI2020, pp.3058-3061, Dec. 2020.

タイトルに関連する用語 (3件)： モビリティ ,  展望 ,  展開