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J-GLOBAL ID：202402269500327427   整理番号：24A2574113

未踏環境における小型群ロボット探査のための確率的存在密度分布の検討

Probabilistic Position Distribution for Small Swarm Robots Exploration and Navigation in Unknown Environments

著者 (4件)： 泉清久 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.1F2-14  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

引用文献 (5件)：

• Jie Li and Ying Tan: “A probabilistic finite state machine based strategy for multi-target search using swarm robotics”. Applied Soft Computing, pp. 467-483, (2019).
• Randel A Lindemann and Chris J Voorhees: “Mars Exploration Rover mobility assembly design, test and performance”. 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2005, pp. 450-455.
• Karthik Elamvazhuthi and Spring Berman: “Mean-field models in swarm robotics: A survey”. Bioinspiration &Biomimetics, pp. 015-001, (2019).
• Behçet Açikmeşe and David S Bayard: “A Markov chain approach to probabilistic swarm guidance”. 2012, pp. 6300-6307.
• Y.Kunii T.Sato R.Matsumoto and T.Maeda: “SPET: Swarm Probability Exploration Tracker for Stochastic Distributed Exploration System toward Wide Area Exploration”. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 1070-1074, (2020).

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  ロボット ,  探査 ,  確率 ,  密度分布