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J-GLOBAL ID：202402269953314736   整理番号：24A2567404

群ロボットによる月面地下環境探査のための進化型行動モジュールアーキテクチャの基本設計検討

著者 (3件)： 片山拓海 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2K3-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月の洞窟探査において,群ロボットは未知の環境と状況において柔軟に作動し,低機能性であっても高度な運動を行う必要がある。したがって,本研究では,状況に応じて構成を切り替えることによって新しい動きを可能にする柔軟な進化的モジュール構成を提案した。ロボットミドルウェアを用いた実装により,実際のロボットの動作をスイッチングモジュールによって修正できることを検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 地中 ,  洞窟 ,  探査 ,  ミドルウェア ,  *マルチロボット ,  *月探査 ,  基本設計
準シソーラス用語： *群ロボット ,  *月面探査 ,  地下

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 群ロボット ,  月面 ,  地下環境 ,  探査 ,  進化 ,  行動 ,  モジュール ,  アーキテクチャ ,  基本設計