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J-GLOBAL ID:202402269953314736   整理番号:24A2567404

群ロボットによる月面地下環境探査のための進化型行動モジュールアーキテクチャの基本設計検討

著者 (3件):
資料名:
巻: 42nd  ページ: ROMBUNNO.2K3-01  発行年: 2024年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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月の洞窟探査において,群ロボットは未知の環境と状況において柔軟に作動し,低機能性であっても高度な運動を行う必要がある。したがって,本研究では,状況に応じて構成を切り替えることによって新しい動きを可能にする柔軟な進化的モジュール構成を提案した。ロボットミドルウェアを用いた実装により,実際のロボットの動作をスイッチングモジュールによって修正できることを検証した。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
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JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 

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