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J-GLOBAL ID：202402269953314736   整理番号：24A2567404

群ロボットによる月面地下環境探査のための進化型行動モジュールアーキテクチャの基本設計検討

著者 (3件)： 片山拓海 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2K3-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月の洞窟探査において,群ロボットは未知の環境と状況において柔...

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タイトルに関連する用語 (9件)： 群ロボット ,  月面 ,  地下環境 ,  探査 ,  進化 ,  行動 ,  モジュール ,  アーキテクチャ ,  基本設計