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J-GLOBAL ID：202402270887734772   整理番号：24A0365706

分散型センシングシステムを有する腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置における混合度推定精度の向上

Improving the Accuracy of Mixture Estimation in Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Simulating Intestines with Distributed Sensing System

著者 (9件)： 押野紗菜 (中央大) ,  若松康太 (中央大) ,  井上克馬 (東大) ,  松井大育 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中嶋浩平 (東大) ,  國吉康夫 (東大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P2-G01  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低せん断力かつ連続的な固液混合流体の混合搬送に向け,腸を規範とした蠕動運動型ポンプの開発をしてきた.これまでに腸管に倣った分散的なセンシング機能を構築し,統合的な運動形成に向けた機械学習による混合度推定に成功した.本報告では混合対象材料の投入条件を変更した場合の機械学習モデルの汎化性能について検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： 腸 ,  *蠕動 ,  混合度 ,  精度 ,  剪断力 ,  *固液二相流 ,  混合 ,  ポンプ ,  機械学習 ,  学習モデル ,  連続操作 ,  混合物 ,  *運搬機械 ,  システム ,  検出 ,  分散制御 ,  センサシステム
準シソーラス用語： センシングシステム

分類 (2件)： パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： センシングシステム ,  腸 ,  規範 ,  蠕動運動 ,  搬送装置 ,  混合度 ,  推定精度