文献

J-GLOBAL ID：202402270987278380   整理番号：24A0861005

認知支援ロボットのための忘却型マルチストアメモリシステム

Forgetful Multi-store Memory System for a Cognitive Assistive Robot

著者 (6件)： CONTRERAS Angel Fernando Garcia (RIKEN, Kyoto, JPN) ,  KAWANO Seiya (RIKEN, Kyoto, JPN) ,  KAWANISHI Yasutomo (RIKEN, Kyoto, JPN) ,  NAKAMURA Yutaka (RIKEN, Kyoto, JPN) ,  SAITO Satoru (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  YOSHINO Koichiro (RIKEN, Kyoto, JPN)
資料名： 言語処理学会年次大会発表論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Meeting of the Association for Natural Language Processing (Web))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.B4-5 (WEB ONLY)  発行年： 2024年03月04日 
JST資料番号： U0384A  ISSN： 2188-4420  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 家庭用ロボットは,支援や友好を提供して,人間と共存することが望まれる。こうした相互作用を実現するための重要な要素は,環境からの生涯学習である。たとえ有望な進歩を遂げたとしても,最先端技術では,マルチモーダルで曖昧な実世界データの複雑さとストレージ容量の制限により複雑になる,生涯ロボット認知の実現には程遠い。理化学研究所のガーディアンロボットプロジェクトは,自律型ヘルパーロボット「Indy」の開発をすすめている。この研究では,認知心理学の2つの概念,つまり3貯蔵記憶モデルと,有用な情報を保持し無関係なセンサーデータを破棄するのに役立つ忘却ヒューリスティックからインスピレーションを得た,Indyの長期記憶システムへの第一歩を紹介する。このシステムの一般的な枠組みを概説し,メモリの空間成長とその精度を推定するメトリックスを用いて,これらの技術が保存メモリの総サイズに与える影響を評価する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *記憶 ,  モデル ,  *自律ロボット ,  忘却 ,  発見的方法 ,  *福祉ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： エピソード記憶 ,  ヒューリスティック ,  *マルチストアモデル ,  二重貯蔵モデル ,  *ヘルパーロボット ,  *介護ロボット ,  *記憶モデル ,  忘却曲線

分類 (2件)： 記憶方式  (JC02040V) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 認知 ,  支援 ,  ロボット ,  忘却