文献

J-GLOBAL ID：202402272262340190   整理番号：24A0365553

腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置における分散型センシングシステムの構築-加速度センサによる内部状態計測-

Construction of Distributed Sensing System for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Simulating Intestines-Internal State Measurement by Accelerometer-

著者 (9件)： 押野紗菜 (中央大) ,  若松康太 (中央大) ,  松井大育 (中央大) ,  足立遼 (中央大) ,  熊本寛也 (中央大) ,  大島煕恭 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-E04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低せん断力かつ連続的な固液混合流体の混合搬送に向け,腸を規範とした蠕動運動型ポンプの開発をしてきた.これまでに腸管のような本装置各ユニットの機械的刺激をセンシングする機能を空圧因子センサにより構築した.本報告では更なるセンシングシステム構築のため加速度センサを搭載し,装置内容物に非接触でゴムチューブ挙動を直接計測した.(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  バイオテクノロジー ,  蠕動 ,  *速度センサ ,  腸 ,  消化管運動 ,  人工筋肉 ,  *ソフトロボット ,  バイオミメティクス ,  *加速度センサ ,  腸管運動
準シソーラス用語： *蠕動運動 ,  混合搬送装置 ,  腸管 ,  空気圧人工筋肉 ,  ゴムチューブ ,  空圧因子センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 腸 ,  規範 ,  蠕動運動 ,  搬送装置 ,  センシングシステム ,  構築 ,  加速度センサ ,  内部状態 ,  計測