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J-GLOBAL ID：202402274542366112   整理番号：24A0365396

トラス構造を有する宇宙構造物捕獲のためのエンドエフェクタの設計および運用に関する研究

Research on the design and operation of end effectors for capturing space structures with truss structures

著者 (3件)： 川口直毅 (東京工大) ,  鷲優希 (東京工大) ,  中西洋喜 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2A1-B14  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後のスペースデブリ除去や軌道上組立等の宇宙利用には,非協力ターゲットの捕獲技術の確立が必要である.本研究では多くの宇宙構造物が有しているトラス構造に着目し,トラスを捕獲するエンドエフェクタの開発及びその運用手法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： 宇宙構造物 ,  *宇宙ロボット ,  捕獲 ,  トラス ,  *エンドエフェクタ ,  スペースデブリ
準シソーラス用語： トラス構造

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： トラス構造 ,  宇宙構造物 ,  捕獲 ,  エンドエフェクタ ,  設計 ,  運用 ,  研究