文献

J-GLOBAL ID：202402275000890972   整理番号：24A2459938

不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタと小型原子時計群の状態推定への実適用

Kalman filter for systems with unobservable subspaces and its practical application to state estimation of chip-scale atomic clocks

著者 (8件)： 川口貴弘 (群馬大) ,  持田峻佑 (群馬大) ,  柿沼優人 (群馬大) ,  宇賀神悠資 (群馬大) ,  矢野雄一郎 (情報通信研究機構) ,  倉田陽介 (セイコーソリューションズ) ,  小池雅和 (東京海洋大) ,  石崎孝幸 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 11th  ページ： ROMBUNNO.3M4-3  発行年： 2024年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の原子時計群からの観測データを利用した状態推定による,時間スケール生成精度の向上という課題に取り組む。時計システムに内在する不可観測性により,従来のカルマンフィルタでは定常アルゴリズムを提供できないため,新たな手法の開発が必要となる。本論文では,不可観測な部分空間を持つシステム向けに設計されたカルマンフィルタを導入し,対応する定常フィルタを導出する。提案手法の有効性はシミュレーションにより検証し,実世界の実験結果も示す。これらの結果は,提案手法がシミュレーションだけでなく,実際の機器を用いた場合でも高精度な時間生成を達成することを実証している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ベクトル空間 ,  可観測性 ,  *Kalmanフィルタ ,  *原子時計 ,  *状態推定 ,  時間 ,  同期 ,  周波数安定度 ,  *測時機
準シソーラス用語： 時刻 ,  時刻同期 ,  周波数安定性 ,  部分空間

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測 ,  部分空間 ,  カルマンフィルタ ,  原子時計 ,  状態推定