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J-GLOBAL ID：202402276373638950   整理番号：24A1268824

高トルク軽量回転アクチュエータの試作と制御

Development of high torque, lightweight rotary actuators

著者 (6件)： 里那爽 (東京工大) ,  進士忠彦 (東京工大) ,  小出来一秀 (三菱電機) ,  福島一彦 (三菱電機) ,  今村直樹 (三菱電機) ,  東山大輝 (三菱電機)
資料名： MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM)
巻： 32nd  ページ： 47-48  発行年： 2023年11月27日 
JST資料番号： F1353B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットの回転アクチュエータを市販の電磁モータと減速機で設計・試作し,応答性や逆駆動性の限界性能を実験的に明らかにしたことを報告。
・質量1kg,最大連続トルク100N・m,最大回転速度7.5rpmを性能目標として2つのモデルを作成し,その内の1モデルが目標を達成。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *回転 ,  軽量化 ,  トルク ,  *ロボットアーム ,  ブラシレスDCモータ ,  歪波 ,  遊星歯車 ,  操縦性 ,  電動機 ,  減速装置 ,  応答特性 ,  改変
準シソーラス用語： 軽量 ,  減速機

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： トルク ,  軽量 ,  回転アクチュエータ ,  試作