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J-GLOBAL ID：202402276536202049   整理番号：24A2581870

自動運転バスの直線道路走行におけるセンシング特性を考慮した安全速度の算出法

Calculation Method of Safe Speed for Automated Buses on Straight Roads Considering Sensing Characteristics

著者 (6件)： 澤登太一 (東京工大) ,  吉川貴城 (東大) ,  吉武宏 (東京工大) ,  松浦義朗 (先進モビリティ) ,  瀬川雅也 (先進モビリティ) ,  小竹元基 (東京工大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2024  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.255 (WEB ONLY)  発行年： 2024年10月18日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動運転バスを様々な環境で安全運行するために,直線道路を走行する際に歩行者との衝突を回避できる安全速度の理論的な算出方法を考案。
・歩行者が検知範囲に入るまでの時間と,検知範囲に入ってから歩行者が認識されるまでの時間に注目し,自動運転バスのセンシング特性を考慮し安全速度を算出。
・算出した安全速度を実際の環境に適用する数値シミュレーションを実施し,その有用性を検討。

シソーラス用語： *自動運転 ,  バス ,  道路走行車両 ,  安全運転 ,  *走行速度 ,  検出 ,  *センシングカバレッジ ,  衝突回避 ,  直線道路 ,  数値シミュレーション
準シソーラス用語： センシング ,  安全運行 ,  *検知範囲

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (4件)： バス ,  直線道路 ,  センシング ,  算出法