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J-GLOBAL ID：202402276689808571   整理番号：24A2581869

交差点における自動走行に対する路側センサを用いた協調型システムの効果

Effect of Cooperative Systems Utilizing Roadside Sensors on Automated Driving at Intersections

著者 (3件)： 吉武宏 (東京工大) ,  釘宮航 (東大 生産技研) ,  小竹元基 (東京工大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2024  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.254 (WEB ONLY)  発行年： 2024年10月18日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・混在交通における安全・円滑な自動走行の実現を目指し,路側センサーを活用した協調システムが自動運転に与える影響を評価。
・交差点を走行する自動運転バスを対象に,自動運転バスと自転車の動きや自転車を検知・認識するセンサの働きをシミュレーションし,自動運転への影響を評価。
・評価結果から,協調システムが自動運転の円滑な走行と安全性維持に貢献していることを確認。

シソーラス用語： 安全性 ,  *自動運転 ,  *協調システム ,  *交差点 ,  バス ,  路側 ,  センサ ,  検出 ,  認識 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 検知

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  都市交通  (TA01020W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 交差点 ,  路側 ,  協調 ,  型システム