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J-GLOBAL ID：202402281966009993   整理番号：24A1924773

MR流体ブレーキとIMUを用いた外骨格型アシスト装置による着座動作時の粘性特性に着目した膝関節アシスト手法

Knee Joint Assist Method Focusing on Viscous Characteristics in Seated Motion by Exoskeleton-Type Assist Device Using MR Fluid Brake and IMU

著者 (4件)： 杉野智孝 (中央大 大学院理工学研究科) ,  下田祐輔 (中央大 大学院理工学研究科) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2024  号： 春季  ページ： 63-65  発行年： 2024年06月17日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,IMUを用いた外骨格型補助装置を開発し,着用者と...

シソーラス用語： ブレーキ ,...
準シソーラス用語： MATLAB ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： MR流体 ,  ブレーキ ,  IMU ,  外骨格 ,  アシスト ,  着座 ,  粘性 ,  着目 ,  膝関節 ,  手法