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J-GLOBAL ID：202402282157308495   整理番号：24A0123307

ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング

Kinesthetic Sensing exploiting flexibility of the Ostrich’s Neck inspired Manipulator
著者 (7件)：
中野風志

中野風志 について

(東大)

東大 について

, 
井上克馬

井上克馬 について

(東大)

東大 について

, 
郡司芽久

郡司芽久 について

(東洋大)

東洋大 について

, 
望山洋

望山洋 について

(筑波大)

筑波大 について

, 
新山龍馬

新山龍馬 について

(明治大)

明治大 について

, 
中嶋浩平

中嶋浩平 について

(東大)

東大 について

, 
國吉康夫

國吉康夫 について

(東大)

東大 について


資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について


巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1P1-I23  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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生物は,柔軟な筋骨格系による運動感覚を用いることで,多様なセ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ

マニピュレータ について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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ついばみ

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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  筋肉・運動系一般 
(EJ10010V)

筋肉・運動系一般 について

タイトルに関連する用語 (9件)：
タイトルに関連する用語
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ダチョウ

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首

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規範

規範 について

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マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
環境

環境 について

, 
相互作用

相互作用 について

, 
活用

活用 について

, 
運動感覚

運動感覚 について

, 
センシング

センシング について


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