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J-GLOBAL ID：202402286215427368   整理番号：24A2574470

釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について

A study on the effect of fabrication temperature during coiling on the actuation performance of fishing-line artificial muscles

著者 (7件)： 伊藤蒼大 (豊橋技科大) ,  岡本岳人 (豊橋技科大) ,  入澤寿平 (岐阜大) ,  舛屋賢 (宮崎大) ,  田原健二 (九大) ,  比留田稔樹 (豊橋技科大) ,  高木賢太郎 (豊橋技科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.2F1-08  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・釣糸人工筋アクチュエータは熱応答性高分子繊維アクチュエータであり,回転運動を行う線状加撚高分子繊維(STPF)アクチュエータと収縮挙動を示すコイル状加撚高分子繊維(TCPF)アクチュエータに大別。
・これまでTCPFの作製条件と駆動特性に関する議論が成されてきたが,作製時コイリング中の温度については詳しい調査はないため,本研究では,作製時のコイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響を調査。
・コイリング中の温度とCoil Spring Index(Cidx=D/d,Dはコイルの平均径,dは釣糸直径)には明らかな相関が見られ,荷重だけでなく温度によってもCidxを調整可能なことが判明。

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  熱応答性高分子 ,  アクチュエータ ,  *高分子アクチュエータ ,  *加工温度 ,  温度依存性 ,  駆動 ,  コイルばね ,  サイズ効果 ,  撚糸 ,  温度測定
準シソーラス用語： 釣糸人工筋 ,  コイリング ,  駆動特性 ,  変位量 ,  撚り糸

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• Carter S Haines et al.: “Artificial muscles from fishing line and sewing thread”. science 343.6173, pp. 868-872, (2014).
• 岡本岳人 et al.: “釣糸人工筋肉の Coil Spring Index と作製時荷重の関係について”. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 3C3-02, (2021).
• 岡本 岳人 et al.: “釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について”. 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 1P2-E02, (2022).
• 土井玄太 et al.: “撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討”. 繊維学会予稿集 73.1, (2018).
• Sarah A Horton and Patrick Dumond: “Consistent manufacturing device for coiled polymer actuators”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24.5, pp. 2130-2138, (2019).

タイトルに関連する用語 (5件)： 釣糸 ,  人工 ,  作製 ,  コイ ,  駆動特性