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J-GLOBAL ID：202402287035072582   整理番号：24A2567405

小型二輪ローバにおける扇形を複数枚用いたグローサの扇形間位相差による走行性能評価

著者 (3件)： 鎌田祥太朗 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2K3-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,位相差の異なる複数の扇形グローサを用いた小型2輪ローバーの走行性能を評価した。シミュレーションと実験は,特定の位相差が走行安定性と障害克服性能に影響することを示している。たとえば,45°の位相差は平坦地形に対して最良であり,一方,60°の位相差は斜面に対して最適である。将来の研究は,適応性を強化するために位相差を動的に調整する技術を調査する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙探査用車両 ,  *走行性能 ,  シミュレーション ,  実験 ,  走行安定性 ,  平坦地 ,  斜面 ,  滑り止 ,  扇形
準シソーラス用語： *ローバ

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： ローバ ,  扇形 ,  複数枚 ,  位相差 ,  走行性能 ,  評価