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J-GLOBAL ID：202402287871894433   整理番号：24A0365572

ジメチルエーテルの燃焼を利用した空気圧人工筋肉の携帯性および応答性改善手法の提案-燃焼による駆動の応答性評価-

Proposal for Improving the Portability and Responsiveness of Pneumatic Artificial Muscles that uses Combustion of Dimethyl Ether-Evaluation of the responsiveness of using combustion-

著者 (3件)： 圓城竜斗 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-H01  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧駆動システムは軽量,高出力などの特徴から広く応用されているが,制御性が低いため瞬発的な動作ができない.本研究ではジメチルエーテルの燃焼を利用し,応答性の高い空気圧駆動システムを制作した.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  *燃焼 ,  可搬型 ,  応答特性 ,  駆動 ,  *空気圧アクチュエータ ,  エーテル ,  脂肪族化合物
準シソーラス用語： 可搬性 ,  応答性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

物質索引 (1件)： ジメチルエーテル

タイトルに関連する用語 (8件)： ジメチルエーテル ,  燃焼 ,  空気圧人工筋肉 ,  携帯性 ,  応答性 ,  手法 ,  提案 ,  評価