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J-GLOBAL ID：202402288493877917   整理番号：24A0122842

ロボットのジェスチャーと目線行動が与える成年への印象評価

Evaluation of impressions of robot gestures and gaze behaviors on adults

著者 (2件)： 内河音乃 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A1-C23  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人-ロボットのコミュニケーションにおいて,ある行動を促進・変更するため,ロボットの指示に従うよう人を説得することが必要である.しかし,他者による説得は慣れてしまうと効果が持続しないという問題がある.そこで人への快適性を考慮し,快適性だけでなく不快感を誘発する行動を取り入れることで,より説得力のあるロボット行動を生成する方法を検討することを目的とする.本稿では,ロボットの視線行動や報酬・懲罰的行動として設計したジェスチャーと目線行動が与える印象について成人被験者を対象に実施した調査結果を紹介する.(著者抄録)

シソーラス用語： 挙動 ,  *協調作業 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *視線 ,  眼球運動 ,  成人 ,  評価 ,  感情 ,  *知能ロボット ,  印象 ,  *視線挙動 ,  *人間ロボット協調 ,  身振り ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： ジェスチャー ,  印象評価 ,  視線移動 ,  人間ロボット相互作用 ,  *人型ロボット ,  成年 ,  目線

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ジェスチャー ,  行動 ,  成年 ,  印象評価