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J-GLOBAL ID：202402290061887407   整理番号：24A0365330

インピーダンス整合機構を備えた移動ロボットへの磁界共振結合型ワイヤレス給電システム

Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling for a Mobile Robot with Impedance Matching Mechanism

著者 (5件)： 大堀隼輝 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大) ,  LI Xiang (ローレルバンクマシン) ,  中西秀行 (ローレルバンクマシン) ,  小澤茂樹 (ローレルバンクマシン)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P3-G04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットにワイヤレス給電する場合,コイル間位置変化や負荷変動によってインピーダンスが変化し,不整合が生じる.そこで送電コイルを二つに分割し,結合係数を制御することで常時整合状態を実現する.(著者抄録)

シソーラス用語： *インピーダンス整合 ,  *移動ロボット ,  *無線電力伝送 ,  磁場 ,  変位 ,  負荷変動 ,  インピーダンス ,  不整合 ,  送電 ,  結合係数 ,  インダクタ
準シソーラス用語： コイル【電気】 ,  磁界共鳴ワイヤレス給電

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： インピーダンス整合 ,  ロボット ,  磁界共振結合 ,  ワイヤレス ,  給電システム