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J-GLOBAL ID：202402291533424226   整理番号：24A1924783

間欠的な空気噴射を用いた空気圧掘削ロボットの開発

Development of a pneumatic excavation robot with intermittent air jets.

著者 (4件)： 長嶋洋渡 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2024  号： 春季  ページ： 94-96  発行年： 2024年06月17日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,圧縮空気の間欠的噴射による地盤粉砕を行う,空気圧掘削ロボットを提案した。本稿の内容は,間欠的空気噴射技術を用いた掘削ロボットの有用性の実験的評価である。本研究の目的は,圧縮空気により地下埋設物に損傷を与えることなく,地盤掘削を行うことである。本発表では間欠空気噴射を用いた掘削ロボットのシステムと全体概念を提案する。また実験を実施し,選択した方法でどれくらいの衝撃力が実現できるか,また地盤破砕が実際に可能か,さらに最大100mmの垂直下向き掘削が実現できるかを検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *圧縮空気 ,  *掘削 ,  地盤 ,  噴流 ,  圧力 ,  機構 ,  空気圧 ,  衝撃力 ,  空気噴流
準シソーラス用語： エアジェット ,  プレゼンテーション

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 間欠 ,  空気噴射 ,  空気圧 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発