特許
J-GLOBAL ID：202403013881572769
位置推定システムおよび位置推定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
デロイトトーマツ弁理士法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-140874
公開番号（公開出願番号）：特開2024-036133
出願日： 2022年09月05日
公開日（公表日）： 2024年03月15日
要約：
【課題】無線端末の位置を高精度に推定する位置推定システムを提供する。
【解決手段】既知の位置にあり、1つまたは複数のセンサにより測定されたセンサ情報を取得する、複数のセンサ付き無線端末Cn(n:2以上の自然数)と、未知の位置にあり、1つまたは複数のセンサにより測定されたセンサ情報を取得するセンサ付き無線端末Xと、無線端末Xの位置を推定する位置推定装置と、を有する位置推定システムであって、
前記位置推定装置は、無線端末Cnの位置情報と、無線端末Cnから受信したセンサ情報および前記センサ情報を受信して得られる受信信号情報と、無線端末Cnから前記センサ情報を受信した時点における環境情報とを利用して、無線端末Xから受信したセンサ情報および前記センサ情報を受信して得られる受信信号情報と、無線端末Xから前記センサ情報を受信した時点における環境情報とに基づき、無線端末Xの位置を推定する。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
既知の位置にあり、1つまたは複数のセンサにより測定されたセンサ情報を取得する、複数のセンサ付き無線端末Cn(n:2以上の自然数)と、
未知の位置にあり、1つまたは複数のセンサにより測定されたセンサ情報を取得するセンサ付き無線端末Xと、
前記無線端末Xの位置を推定する位置推定装置と、を有し、
前記位置推定装置は、
前記無線端末Cnから送信される前記センサ情報を受信し、前記センサ情報を受信時の受信信号情報を取得するとともに、前記無線端末Xから送信される前記センサ情報を受信し、前記センサ情報を受信時の受信信号情報を取得する受信部と、
1つまたは複数の環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記無線端末Cnの位置情報と、前記受信部で得られた前記無線端末Cnの前記センサ情報および前記受信信号情報と、前記無線端末Cnから前記センサ情報を受信した時点における前記環境情報とを利用して、前記受信部で得られた前記無線端末Xの前記センサ情報および前記受信信号情報と、前記無線端末Xから前記センサ情報を受信した時点における前記環境情報とに基づき、前記無線端末Xの位置を推定する位置推定部と、
を備えたことを特徴とする位置推定システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
5J062AA09
, 5J062BB05
, 5J062CC18
, 5J062FF01
, 5J062FF06
