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J-GLOBAL ID：202502210672641091   整理番号：25A1275740

自他ドローン雑音を考慮した複数ドローンによる音源追跡性能の向上

Improvement in multi-drone sound source tracking considering self and other dorne noise

著者 (5件)： 三好智大 (東京科大) ,  山田泰基 (東京科大) ,  山田泰基 (Tier IV, Inc.) ,  YEN Benjamin (東京科大) ,  中臺一博 (東京科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2G4-06  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・災害地における要救助者探索に音を利用する技術が開発されているが,ドローンの編隊飛行で運用する場合,各ドローンが発生する騒音が課題であり,本研究では,その対応を検討。
・音源定位と音源追跡の手法および既存のドローンの最適配置を説明し,提案手法に関して,新たなシミュレーション設定および位置と姿勢に関する新たなルールを提示。
・実施した評価試験の結果を提示し,複数のドローンに割り当てられたマイクロホンアレイの最適配置を使用する提案方法の有効性が立証されたことを示唆。

シソーラス用語： *災害救助 ,  *ドローン ,  *編隊飛行 ,  雑音除去 ,  マイクロホンアレイ ,  適正配置 ,  *音像定位
準シソーラス用語： 最適配置 ,  音源定位

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ドローン ,  雑音 ,  音源 ,  追跡