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J-GLOBAL ID：202502213226572444   整理番号：25A1275470

足関節リハビリテーションに向けた可変湾曲ソフトアクチュエータの開発

Development of soft actuator that can adjust bending motion for ankle joint rehabilitation

著者 (7件)： 下岡綜 (岡山大) ,  横谷豊徳 (岡山大) ,  濱田全紀 (岡山大) ,  塩見駿 (岡山大) ,  上原健敬 (岡山医療セ) ,  平山隆浩 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2B1-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・関節運動のみに着目している従来のリハビリテーション機器(リハビリ機器)と異なり,理学療法士の手技を考慮し,圧縮空気圧駆動扇型ソフトアクチュエータ(FPSA)を用いた足関節リハビリ機器の開発。
・位置変化がないように固定した蛇腹状管(幅67及び直径49mm)へのワイヤサーボモータによる湾曲用巻取機構接続を用いたリハビリ機器作製。
・シミュレーションによるFPSAの動作確認,圧縮ばねによる空気圧印加時変位は静的特性であり,巻取量-湾曲角の関係は線形であることの判明。

シソーラス用語： 足関節 ,  ホース ,  リハビリテーション ,  *ソフトアクチュエータ ,  可変性 ,  湾曲 ,  管 ,  *空気圧駆動 ,  力センサ ,  シミュレーション

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足関節 ,  リハビリテーション ,  可変 ,  湾曲 ,  ソフトアクチュエータ ,  開発