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J-GLOBAL ID：202502217435548401   整理番号：25A3110715

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発-第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証-

Development of Pile-type Sensor Pods for Monitoring Civil Engineering Sites-Improvement and performance verification of Pile-type Sensor Pods-

著者 (5件)： 高野智也 (九大) ,  前田龍一 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.1A1-B05  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 応急復旧対応に必要な環境情報を収集するための情報収集端末として,「杭型のセンサポッド実証機Pile-type Sensor Pod」の開発を行っている。地形やロボットの動きを計測するための広角カメラ2台による全周方向の監視,振動計測センサによる地盤評価,GNSSによる位置情報を取得する機能を持つ。本発表では,防水等のハードウェア改良や,通信安定性の向上と計測精度の検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *土木工事 ,  建設現場 ,  工事現場 ,  センサ ,  杭 ,  環境情報 ,  復旧 ,  *情報収集 ,  端末装置 ,  魚眼カメラ ,  振動測定 ,  監視 ,  *監視カメラ ,  GNSS ,  位置情報 ,  測定精度 ,  通信 ,  性能
準シソーラス用語： 応急復旧 ,  計測精度 ,  広角カメラ ,  情報端末 ,  状況 ,  振動計測 ,  通信性能 ,  土木施工

分類 (6件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  工事用機械  (QE03050A) ,  建設管理  (RA01096R) ,  現地調査,土質試験  (RA03020I) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 土木施工 ,  現場 ,  状況 ,  把握 ,  実証 ,  開発 ,  杭 ,  性能検証