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J-GLOBAL ID：202502220933463859   整理番号：25A1275297

HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用

HARK3.6 and Its Application to Active Drone Audition

著者 (13件)： 中臺一博 (東京科大) ,  公文誠 (熊本大) ,  佐々木洋子 (産業技術総合研) ,  干場功太郎 (東京科大) ,  YEN Benjamin (東京科大) ,  糸山克寿 (HRI-JP) ,  瀧ヶ平将行 (HRI-JP) ,  寺門直哉 (HRI-JP) ,  LIN Zirui (東京科大) ,  GULZAR Haris (NTT) ,  BUSTO Monikka Rosalianna (NTT) ,  江田毅晴 (NTT) ,  天野英晴 (慶応大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.1E6-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボット聴覚オープンソースソフトウェアの最新版であるHARK3.6を用いて構築中の群アクティブ聴覚システム(SAAS)について,その背景,意義,開発状況について説明。
・ドローンにマイクロホンアレイを搭載し,複数台のドローンからなるドローン群,および複数台のロボットからなるロボット群が協調して要救助者発見を行うフレームワークを提案。
・本稿執筆時点では,システム構築は完了していないため,今後は,システムの構築を進め,性能を検証するとともに,現時点で抽出されている小音量の声の検知といった懸案の解決,またドローンを介した要救助者とのコミュニケーション機能といった要望の実現に向けた検討を行う予定。

シソーラス用語： *マイクロホンアレイ ,  *ドローン ,  協調作業 ,  *聴覚 ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： HARK ,  *ドローン聴覚 ,  ロボット聴覚 ,  *救助ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 聴覚 ,  応用