位相縮約理論に基づくCPGネットワークによる6脚歩行ロボットの歩容遷移の制御

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J-GLOBAL ID：202502222697036721 整理番号：25A3110449

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資料名：
巻： 43rd ページ： ROMBUNNO.1R3-04 発行年： 2025年
JST資料番号： L4867A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究では,著者らが提案したCPGネットワークにより6脚歩行...

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ロボットの運動・制御

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