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J-GLOBAL ID：202502225363981552   整理番号：25A3113180

大口径配管検査のための円周状にブラシを有する軽量ミミズ型移動ロボットの開発-推進方向切り替えとモデル化-

著者 (3件)： 廣本果南 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.1Q3-02  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,高所や限られた空間にある大口径パイプを検査するための円周ブラシを備えた,ミミズに着想を得た軽量ロボットを提案している。このロボットは,空気圧人工筋肉により作動する放射状に配置したブラシを用いて管壁を把持することにより推進を達成する。本論文は,理論モデルとともに,指向性ブラシ変形による推進方向を切り替えるための方法を提示する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *検査ロボット ,  配管 ,  *駆動装置 ,  *人工筋肉 ,  ブラシ ,  ミミズ類 ,  バイオミメティクス ,  経路 ,  変化
準シソーラス用語： ミミズ ,  *空気圧人工筋 ,  変更

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 大口径配管 ,  検査 ,  ブラシ ,  軽量 ,  ミミズ ,  ロボット ,  開発 ,  推進方向 ,  切り替え ,  モデル化